Copa 2010: Brasil, Coreia do Norte, Costa do Marfim e Portugal
Copa 2006: Brasil, Croácia, Austrália e Japão
Copa 2002: Brasil, Turquia, Costa Rica e China
Copa 1998: Brasil, Escócia, Marrocos e Noruega
Copa 1994: Brasil, Rússia, Camarões e Suécia
Copa 1990: Brasil, Suécia, Escócia e Costa Rica
Copa 1986: Brasil, Espanha, Argélia e Irlanda do Norte
Copa 1982: Brasil, União Soviética, Escócia e Nova Zelândia
Copa 1978: Brasil, Áustria, Espanha e Suécia
Copa 1974: Brasil, Iugoslávia, Zaire e Escócia
Copa 1970: Brasil, Inglaterra, Romênia e Tchecoslováquia
Copa 1966: Brasil, Portugal, Hungria e Bulgária
Copa 1962: Brasil, Tchecoslováquia, México e Espanha
Copa 1958: Brasil, União Soviética, Inglaterra e Áustria
Copa 1954: Brasil, Iugoslávia, França e México
Copa 1950: Brasil, Iugoslávia, Suíça e México
Em 1938, 1934 e 1930 não houve fase de grupos